Connecteurs industriels qui constituent l'épine dorsale des robots industriels

Avec l'utilisation croissante des robots dans la production industrielle, les technologies robotiques sont devenues indispensables aux ingénieurs techniques d'usine. La compréhension générale de la technologie robotique industrielle porte principalement sur les composants courants tels que le corps, le système de contrôle et l'actionneur. Cependant, un connecteur robuste 12 V, fiable et stable, constitue un atout majeur pour le fonctionnement des robots.

Fondamentalement, les connecteurs à sertir robustes servent à transmettre l'énergie et les signaux entre le point d'alimentation et le robot. L'interface de connexion peut être insérée dans le contrôleur de signaux du robot via le contrôleur de communication pour connecter le robot au réseau interne de l'usine. L'espace sur les lignes de production devient de plus en plus compact et les robots de plus en plus petits, notamment dans les environnements difficiles et à haute température. Des exigences spécifiques en matière de technologie de connexion sont donc requises, et le rôle des connecteurs électriques étanches robustes est de plus en plus important. Selon les besoins, les connecteurs robustes à 2 broches sont principalement utilisés dans les robots industriels :

Utilisez des interfaces à haute intégration pour économiser de l'espace :

Lors du développement de nouveaux domaines d'application, comme sur les chaînes de montage, les fabricants de robots sont confrontés à deux défis : les robots ont besoin de plus en plus de capteurs de perception. Pour des opérations d'assemblage plus complexes, ils doivent gagner en compacité et en flexibilité. Un connecteur robuste 16 broches avancé permet le développement de tels systèmes robotiques grâce à la miniaturisation et à la transmission de données blindée. Outre la transmission de signaux électroniques, le connecteur robuste 5 broches à interfaces modulaires haute densité peut également transmettre de l'air comprimé, des ondes lumineuses et des courants forts. Interface hybride, ce connecteur robuste 6 broches remplace plusieurs interfaces individuelles. Afin d'optimiser l'espace disponible, la densité d'interface des connecteurs modulaires Han-Modular est en constante augmentation. Par exemple, le connecteur Hand/Handd à haute densité de broches comporte jusqu'à 216 broches et transmet une puissance ou des signaux jusqu'à 10 A/150 V. Par ailleurs, 45 modules haute densité peuvent fournir des signaux à pleine charge. D'autres modules Han à densité de contacts plus élevée sont également en cours de développement.

Afin de réduire les coûts et d'économiser de l'espace, les robots doivent réduire au maximum le nombre d'interfaces. Prenons l'exemple du Han72DD, couramment utilisé dans les fours industriels. D'une largeur de 78 ou 85 mm, il dispose de 72 broches et peut transmettre des signaux et de l'énergie. Outre les 55 broches de signal (4 A/50 V), le nouveau connecteur HanK32/55, de même taille que le 72DD, dispose de 32 broches d'alimentation ou de signal (10 A/250 V). Conformément au principe « deux en un », l'interface du boîtier standard 10B est suffisante pour répondre aux besoins d'alimentation et de contrôle des signaux des robots industriels.

Des connecteurs innovants permettent également de réduire la hauteur de l'interface du robot. Par exemple, le produit Han HP Direct peut être fixé par une bride plutôt que par un boîtier avec cloison. Tant que le côté connexion (généralement celui avec le connecteur commun) est placé sur le pied du robot, la hauteur totale peut être réduite.

Le Han 10 HP Direct offre plus d'espace : sa coque est presque 2 cm plus haute que la version standard à structure haute de type B. Ainsi, le nouveau Han K 32/55 à 87 contacts et son câble peuvent être facilement insérés dans la coque. De plus, l'utilisation de vis de fixation offre un gain de place. Pour les utilisateurs ne souhaitant pas utiliser de système de verrouillage sans outil, le connecteur Han-Modular dense, le module Han D Quad, reste une solution pour les interfaces robotiques.

Miniaturisation au millimètre :

Les terminaux de distributeurs sont un élément indispensable des systèmes pneumatiques automatisés. Les appareils existants utilisent généralement des bus de terrain pour la communication, permettant l'intégration de diverses fonctions électriques. Outre la prise en compte du débit, l'une des principales caractéristiques des produits est la nécessité d'une conception compacte. Festo est l'inventeur du terminal de distributeurs. Aujourd'hui, l'entreprise est devenue l'un des principaux fournisseurs mondiaux de technologies pneumatiques et électriques pour l'automatisation. Festo a développé un nouveau terminal de distributeurs VTUG, plus robuste et plus compact, utilisant la série de connecteurs PCB Har-flex.

Grâce à son pas de 1,27 et à sa conception compacte, ce connecteur permet de gagner de la place lors de la conception des appareils. Pour Festo, il était particulièrement important de pouvoir proposer les produits standard à 30 broches requis. En effet, la gamme har-flex peut offrir un nombre pair de broches compris entre 6 et 100. Malgré sa taille toujours plus compacte, ce connecteur se distingue par sa grande robustesse. Outre l'épaisseur de paroi accrue du connecteur, la fixation CMS latérale (compression) garantit une connexion sûre au circuit imprimé, ce qui en fait le connecteur idéal pour les équipements électroniques industriels.